回转支承在机器人上的应用

点击次数:   更新时间:21/12/15 13:10:12     来源:www.zy-jixie.cn关闭分    享:
  回转支承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点,被广泛用在移动机器人、点焊机器人、焊接机器人、码垛机器人、激光加工机器人、装配机器人、搬运机器人机等工业机器人的部件之中。
  回转支承在工业机器人的发展中起到了至关重要的作用,从而被广泛的称之为“机器的关节”,工业机器人被广泛应用于制造业车间内,从回转支承与传动减速器的之间的关系来看,现代工业机器人常见的回转支承装置结构大致有以下三种:分体式回转支承结构、一体式回转支承结构、混合型回转支承结构。
  机器人用到回转支承可以承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;刚性好,回转精度高,安装简便,节省空间,降低重量,显著降低摩擦,并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。回转轴承安装在机器人的关节部位,这种结构可以实现让人难以置信的高紧密旋转运动。
  码垛机器人,又是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产率,在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人用到回转支承,可以使机器人运作灵活,、快速、高稳定定性,作业率高。近年来,轻型、高精度小回转支承被广泛应用在类似的产品上,比如机器手、点焊机器人、罐装机、自动化生产线等地方,此类产品要求运转灵活,点位,轻便快捷等,所以一般采用轻型、精度高的回转支承。
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