回转支承在机器人上的应用
回转支承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点，被广泛用在移动机器人、点焊机器人、焊接机器人、码垛机器人、激光加工机器人、装配机器人、搬运机器人机等工业机器人的部件之中。
回转支承在工业机器人的发展中起到了至关重要的作用，从而被广泛的称之为“机器的关节”，工业机器人被广泛应用于制造业车间内，从回转支承与传动减速器的之间的关系来看，现代工业机器人常见的回转支承装置结构大致有以下三种：分体式回转支承结构、一体式回转支承结构、混合型回转支承结构。
机器人用到回转支承可以承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。回转轴承安装在机器人的关节部位，这种结构可以实现让人难以置信的高紧密旋转运动。
码垛机器人，又是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产率，在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人用到回转支承，可以使机器人运作灵活，、快速、高稳定定性，作业率高。近年来，轻型、高精度小回转支承被广泛应用在类似的产品上，比如机器手、点焊机器人、罐装机、自动化生产线等地方，此类产品要求运转灵活，点位，轻便快捷等，所以一般采用轻型、精度高的回转支承。
